Производството-за съхранение на енергия е изправено пред структурно противоречие: капацитетът се мащабира бързо, докато разнообразието от продукти продължава да се фрагментира{1}}жилищни, търговски и промишлени и-мащабни PACKs се различават рязко по размер, тегло и маршрути на обработка, а обемите на поръчките варират от партида към партида. Традиционният подход за изграждане на фиксирани конвейери около един модел все повече не може да поддържа темпото. Използвайки гъвкава линия за батерии PACK като референция, тази статия разбива кактеглене на AGV (R1) и повдигане на AGV (R2)замяна на твърди конвейери-превключване от линия-механично възстановяване надолу към изпращане-актуализация на конфигурацията.

I. Тройната твърдост на фиксираните конвейери

Линиите PACK традиционно се нанизват заедно чрез фиксирани конвейери (скоростни вериги, ролкови линии, вериги с летви)-и болката се засилва точно когато капацитетът се увеличи:

И трите твърдости споделят един корен:логиката на производствената-линия е замразена в механичен хардуер. Стратегията за гъвкавост следва директно-отделяне на последователността на процеса от физическата линия и предаването му на системата за изпращане.

II. Гъвкавата линия: теглене + повдигане в разделението на труда

В гъвкава линия AGV „виртуалната линия“ се определя от системата за изпращане: станциите са възли, маршрутите са линията, а AGV преместват PACK носители между станциите в последователност на процеса. Разделението на труда:

· R1 латентно теглене AGV - вътрешният-„ствол“ на завода:плъзгачи под модулни колички, тегличи и тегличи; управлява захранването на модули, между-трансфера между гарите и размяната на празни/пълни колички. Един R1 може да тегли няколко колички, ефективно на дълги разстояния.

· R2 повдигаща AGV - станция "прецизно скачване":повдига PACK носачи/палети директно и се докира с буфери на станции с милиметрова точност-позициониран готов-за-работа, без ръчно повторно-настройване.

· Диспечерска система - „виртуалният конвейер“:процесната поръчка, картографирането на станциите и планирането на маршрута са определени в диспеча; Свързани с MES-и управлявани от-работна поръчка, PACKs текат от станция до станция по виртуални маршрути, с времена на задържане при електрически тест и етапи на стареене, контролирани от системата.

В абатерия PACK гъвкава линияпроект,близо стоAGV за повдигане, теглене и мотокари работят координирано, замествайки напълно твърдия конвейер: смяната на линията изисква само актуализации на маршрута и задачите в системата за изпращане, с нулева механична преработка-превключването на модела се превръща от „преизграждане на линия-надолу“ в „актуализация на конфигурацията“.

III. Откъде идва гъвкавостта: Променете конфигурациите, а не хардуера

Всички три източника на гъвкавост сочат към един механизъм-поставете логиката на линията в софтуера:

① Производство на смесени-модели:всеки модел PACK получава свои собствени маршрути и карти на станциите при изпращане; една "линия" произвежда множество модели паралелно, като ресурсите на станцията се разпределят при поискване.

② Бързо превключване:въвеждането на нов модел означава създаване на шаблони за маршрути и задачи в системата за изпращане-без механична преработка; инженерните промени коригират само засегнатите задачи на станцията.

③ Еластичен капацитет:при пикови поръчки добавянето на AGV повишава тавана на takt (маршрутите са споделени ресурси-не е необходим нов ред); когато поръчките намалеят, превозните средства се пренасочват към други линии. Капацитетът се разширява с бизнеса.

За енергийния{0}}профил на поръчката за съхранение-много модели, малки партиди, бърза итерация-този механизъм се съчетава много по-добре от фиксираните конвейери: разширяването вече не се определя от времената за изпълнение на конвейера и смяната вече не изяжда капацитета.

IV. ЧЗВ: Топ 5 въпроса относно гъвкавите AGV линии

Въпрос 1: Защо да заменим фиксираните конвейери с AGV на линиите PACK за-съхранение на енергия?

О: Итерация на модела и променливост на поръчката. Пакетите за съхранение се фрагментират бързо с неравномерни размери на партидите; стационарните линии се нуждаят-от механична преработка при всяка смяна и рядко хостват няколко модела. Гъвкавите линии на AGV преместват логиката на линията в системата за изпращане-смяната се превръща в актуализация на конфигурацията, моделите се смесват на една линия, а разширяването означава добавяне на превозни средства.

Въпрос 2: Жилищните, C&I и комуналните-мащабни PACKs се различават значително по размер-могат ли AGV да се справят с всички тях?

О: Да-моделите са разделени по тип превозно средство и по маршрут. Диспечерската система присвоява на всеки модел свои собствени маршрути и карти на станциите; Разликите в размерите-на носач се покриват чрез избор на превозно средство за повдигане/теглене (полезен товар, ход на повдигане, интерфейси на носача, персонализирани според задълженията) и няколко модела се движат паралелно по една виртуална линия.

Q3: Колко време отнема преконфигурирането на AGV система при смяна?

О: Рутинните превключвания актуализират само маршрути и шаблони на задачи в диспечера, съчетани със стратегии за буфериране на станции-без линия-надолу механична работа. В разгърнатия проект PACK за съхранение, смяната на линията завършва чрез конфигурация за изпращане; действителното време за превключване зависи от броя на станциите и сложността на маршрута, но е с порядък от дни-до-седмици механични реконструкции.

Q4: Как се гарантира проследимостта на клетки/модули?

О: Обвързване-ID на задача. Всеки носител на клетки/модули е обвързан с уникален идентификатор на задача за обработка; с изпращане, свързано с MES, „кой модул, кога, на коя станция“ може да бъде запитван от край-до-край-отговаряйки на изискванията за-проследимост на партидата на индустрията за съхранение.

Въпрос 5: Гъвкава AGV линия срещу фиксиран конвейер-какво е сравнението на разходите?

О: Никога не сравнявайте покупната цена сами. Скритите разходи на фиксираните линии са престой при смяна, дублиране на линии за модел и празен капацитет; Стойността на гъвкавата линия AGV се крие в общата цена на притежание през жизнения цикъл на модела-близо-нулево време на престой при смяна, един парк, споделен между моделите, и еластичен капацитет при промени в поръчките. Сравнете по "брой модели × честота на смяна × загуба на време на престой."

V. Допълнително четене

• Лазерен мотокар AGV възстановява високо-прецизна литиева-обработка на батерии (същият-случай на място, тежък-товар и склад-трансфер на линия) (Техническо дълбоко{0}}гмуркане на Skybridge)
• AGV свързва Щамповане-Заваряване-Окончателно кръстосано-Логистика на работилница в заводи за авточасти (същият-случай на място, много-унифицирано изпращане на AGV) (Техническо дълбоко{0}}гмуркане на Skybridge)
• Навигация с SLAM / магнитен / QR-код: Как да избера? (7 вида навигация в сравнение) (Техническо дълбоко{0}}гмуркане на Skybridge)
• Skybridge Robot AGV Продукти и индустриални решения (skbrobot.com)